No ano de 1877, as Irmãs obtiveram autorização para se estabelecer em Madrid, dando início à fundação da Congregação. Em 1880, foram aprovados definitivamente os estatutos das Escravas. Mais tarde, em 1890, foi fundada uma comunidade em Roma, a primeira comunidade fora de Espanha. Em 1911, foi fundada uma comunidade em Buenos Aires, Argentina. É a primeira comunidade fora da Europa.
Em 1877, as Irmãs obtiveram autorização para se estabelecerem em Madrid, dando início à fundação da Congregação.
Em 1880, foram definitivamente aprovados os estatutos da Congregação.
1ª comunidade internacional - Roma
Em 1890, foi fundada uma comunidade em Roma, a primeira comunidade fora de Espanha.
Em 1910, instalaram a sua primeira casa em Upper Belgrave Street, em Londres, com 15 irmãs e 4 noviças. A prioridade era aprender inglês.
Em 1912, fundaram o Noviciado, uma escola dominical e deram início a aulas para jovens em Leahoe, Hertfordshire.
Em 1920, fundaram o Colégio Interno e o Noviciado em Englefield Green, Kingswood.
1ª comunidade fora da Europa - Argentina
Em 1911, foi fundada uma comunidade em Buenos Aires, na Argentina – a primeira comunidade fora da Europa.
Entre 1933 e 1936, devido à instabilidade política e ao clima anticlerical que se vivia em Espanha antes da Guerra Civil, a Congregação transferiu temporariamente para Portugal algumas comunidades e colégios espanhóis, procurando refúgio e garantindo a segurança das suas alunas.
Em 1934, a situação em Espanha estabilizou-se parcialmente e os colégios regressaram aos seus locais de origem. O Patriarca de Lisboa pediu então à Congregação que abrisse um colégio para raparigas espanholas, que rapidamente começou a acolher também alunas portuguesas.
Em 1938, após diversas mudanças de instalações, o colégio estabeleceu-se definitivamente na Rua de São Félix, com o nome de Colégio das Escravas do Sagrado Coração de Jesus. Após 78 anos de serviço no ensino, a Congregação viria a encerrar o colégio.
Em 1940, após o encerramento da comunidade de Vila Viçosa, onde funcionava o colégio de Cádis, as irmãs instalaram-se no Porto. Apesar da dimensão reduzida da casa que possuíam, ofereciam aulas particulares, catequese e organizavam Exercícios Espirituais de três dias.
Colaboração com escolas católicas e mudança para Regents Park - Reino Unido
Em 1929, iniciou-se a colaboração com escolas católicas, nomeadamente com o colégio em Beckenham, Kent.
Em 1937, as irmãs mudaram-se para a Avenue Road, em Regents Park, onde abriram uma residência para estudantes estrangeiras, conhecida como “Ancilla Domini”.
Em 1955, foi fundado o Colégio Interno e Noviciado em Highcliffe-on-Sea, Hampshire.
Em 1960, foi construída a igreja em Londres.
Chegada à Irlanda
Em 1957, As irmãs chegaram a Finglas, Dublin. Assumiram a responsabilidade por uma casa de retiros, formaram um grupo de jovens raparigas, abriram uma escola comercial, bem como um centro diocesano de formação de catequistas.
Em 1961, foi fundada a nova escola primária Saint Christina’s School, que continua em funcionamento até hoje.
Em 1970, foi fundado, em Bournemouth, um colégio interno e noviciado (ativo até 1980). As irmãs colaboravam com a paróquia, com o colégio dos jesuítas e com outras escolas católicas.
Em 1973, as irmãs chegaram a Rotherham, Sheffield, onde permaneceram até 1984.
Chegada a França
Em 1965, foi fundada a primeira comunidade em Sceaux, Hauts-de-Seine (subúrbios de Paris).
Em 1970, deu-se a chegada ao colégio existente na 12, Avenue Bosquet, em Paris, pertencente à Congregação Marie-Auxiliatrice. Este colégio foi entregue às irmãs e, em 1973, passou a chamar-se Institut de l’Alma.
Novas missões - Irlanda
Em 1966, foi aberta uma residência internacional para estudantes em Blackrock, Co. Dublin, que se tornou também uma casa de estudos para as Escravas em formação.
Em 1971, a convite do Bispo de Dublin, as irmãs assumiram a escola primária e secundária de Stillorgan, que passou a chamar-se Santa Rafaela Maria.
Fundação de residências de estudantes - Portugal
Em 1966 e 1973, foram fundadas residências de estudantes em Lisboa e em Tomar, respetivamente.
Em 1980, as irmãs abriram uma comunidade no bairro social de Chènevières, onde colaboraram com a paróquia de Saint-Ouen l’Aumône e acompanharam famílias da zona.
Em 1985, fundaram a Associação Raphaëlle-Marie, dedicada à promoção de actividades para crianças. Apesar do encerramento da comunidade em 2006, a associação continuou em actividade, dinamizada por irmãs de Paris e de Avernes.
Em 1986, foi aberta uma comunidade em Avernes, onde as irmãs ficaram responsáveis por uma casa diocesana de espiritualidade no Val d’Oise, que acolhia grupos de jovens e adultos da Diocese de Pontoise.e recebeu grupos de jovens e adultos da Diocese de Pontoise.
Em 1984, uma comunidade de cinco irmãs instalou-se em Palmela, com o objectivo de construir uma casa de espiritualidade. Nos primeiros anos, dedicaram-se ao trabalho pastoral em três paróquias vizinhas.
Em 1989, foi inaugurada a Casa de Oração Santa Rafaela Maria, que continua em funcionamento.
Em 1987, iniciou-se, no Paul, a dinamização do centro apostólico da Paróquia, a orientação religiosa e pedagógica de um jardim-de-infância e a pastoral juvenil paroquial. Esta missão terminou em 1990.
Presença na Escócia - Reino Unido
As irmãs estiveram presentes em Glasgow, onde colaboraram com a paróquia e com as escolas da comunidade local.
Em 1992, a Congregação decidiu fundar uma comunidade de inserção no bairro da Quinta da Fonte da Prata, que acolhia muitas pessoas de diferentes países à procura de melhores condições de vida. Em 2010, foi criada a Fundação Santa Rafaela Maria, que, em colaboração com a comunidade de irmãs aí residente, tem desenvolvido trabalho social de promoção humana, educação não formal e evangelização.
Em 2013, com o encerramento do colégio em Lisboa, a comunidade mudou-se para um apartamento na Travessa do Noronha, perto do Rato, onde desenvolve atividades pastorais.
Constituição da Província Europa Atlântica
Em 2014, as Escravas do Sagrado Coração de Jesus constituíram uma nova província, unificando as províncias de Portugal, Inglaterra-Irlanda e as comunidades de França.
Reabertura da comunidade de Saint-Ouen l’Aumône - França
Em 2024, reabriu-se a comunidade em Chennevières, dando continuidade ao trabalho na Associação Raphaëlle-Marie e colaborando com a Diocese de Pontoise.